KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

　　

　　德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器直接與旋轉(zhuǎn)軸連接時(shí)，可以測(cè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，即每轉(zhuǎn)一圈會(huì)發(fā)數(shù)一點(diǎn)數(shù)目的脈沖信號(hào)，這樣就可以根據(jù)脈沖數(shù)的多少計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。例：與計(jì)數(shù)器相接時(shí)，圈數(shù)=側(cè)得脈沖數(shù)/固有脈沖數(shù)。這是一般的旋編。輪子型的可以直接測(cè)定物體運(yùn)行的距離。

　　

　　KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　

　　由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的零位參考位。